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programmierung:ev3dev

EV3Dev

Vor- und Nachteile

Vorteile

  • Man kann Multiplexor benutzen um mehr als nur 4 Sensoren anzuschließen
  • Man kann externe Sensoren benutzen wie z.B. den Light Sensor Array
  • Mehr Programmier möglichkeiten z.B. genaue Rot, Grün und Blau Werte bei den Farbsensoren

Nachteile

  • Viel Langsamer als das normale EV3 Programm
  • Man muss mit einer Programmiersprache Programmieren

Installierung auf dem EV3

1. SD Karte flashen

  • Die datei herunterladen von Hier
  • Belena Etcher herunterladen zum flashen der datei auf die SD Karte Etcher
  • Belena Etcher starten
  • Bei select File die Heruntergeladene Datei öffnen (diese muss ein .img.zip oder .img.xz sein)
  • Stecke die SD Karte in den Computer und wähle sie unter Select Drive aus

(Die SD Karte sollte leer sein sonst wird alles gelöscht)

  • Dann kannst du die datei auf die SD Karte flashen

2. Den EV3 Booten

  • Der Ev3 sollte Ausgeschaltet sein
  • Links an der seite des ev3s gibt es ein SD Karten Fach wo die SD Karte rein muss
  • Dann kann der EV3 wieder angeschalltet werden und sollte so aussehen

3. Programmier Sprache auswählen

  • Jetzt kann man jede dieser Programmier Sprachen benutzen
  • Ich würde jedem MicroPython empfehlen. Das läuft am schnellsten und hat die wenigsten Fehler

(4. Micro Python installieren)

  • Visual Studio Code von Hier Herunterladen und Starten
  • Unter Extensions nach „LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython“ Suchen und Herunterlanden
  • Dann sollte unten Rechts ein Neues Symbol angezeigt werden
  • Wenn man dort draufdrückt kann man oben ein neues Programm Erstellen

(5. Roboter mit VS Code verbinden)

  • Den Roboter mit einem Kabel an dem Computer anschließen
  • Unten rechts in VS Code unter Device Browser auf „Click here to connect to a device“ Klicken
  • Dann erscheint oben ein Feld wo man den Roboter Verbinden kann
  • Anschließend kann man unten rechts das Programm auf den EV3 laden und die Files bearbeiten
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